01环缝焊接介绍

环缝焊接是各种圆形、环形焊缝的焊接，焊接成型的焊缝是封闭的圆环形。

立式环缝：焊缝为以立缝为主的全位置焊接，如；水平管固定口或可转动焊口的焊接就是属于立式环缝；

卧式环缝：焊缝为横缝的全位置焊接，如；垂直管焊口的焊接就是卧式环缝。

02焊接特点

• 工件呈环形，翻转困难
• 焊枪与工件表面距离难以控制，无法持续施焊
• 工件易变形，焊接质量难以保证

03项目需求

针对环缝焊接的特点，苏州全视基于3D传感器开发了环缝专机跟踪系统。

采用双头焊机，可根据实际情况调整间距，同时兼容不同长度的工件，搭载焊接工艺数据库，减少用户PLC开发工作量。

04功能优点

苏州全视环缝专机使用FV-160系列焊缝跟踪系统，可支持环缝自动焊接激光实时跟踪，采用PLC自动控制，操作界面简单人性化，支持一键操作。

该系统可实现多层自动焊接，焊枪自动提升不停弧，大大提高焊缝质量，减轻焊工的劳动强度，提高劳动生产率。

05视频展示

https://www.zhihu.com/video/1590656766618140673

本案例中的工件为环缝工件，采用苏州全视智能光电FV-160传感器，体积小、对工件干涉小、内置风冷风刀设计，可以保证设备长时间稳定工作。

06传感器详情

FV-160系列焊缝跟踪系统，针对MIG焊接工艺的工件大、干涉多、坡口大、偏差大等特点，而设计的一套激光传感器和配套的软件系统。

07传感器特点

高分辨率系列焊缝跟踪系统

高分辨率，最高分辨率可达0.08mm

视场大，最高达到100mmX130mm检测范围

检测速度高，标准型号20Hz~50Hz，可以满足2米/S的高速焊接跟踪需求

寻位、跟踪、先扫描后焊接等多种工作模式

支持40余品牌专机和机器人系统

安装高度高，达160mm安装高度，减少不必须干涉

内置风冷系统，可以长时间稳定工作

内置风刀系统，延长保护玻璃寿命，减少烟雾干扰

内置控制器，系统简洁可靠

内置16~128GB内存空间，可对质量进行记录回溯

08传感器型号

09全视公司介绍

苏州全视智能光电有限公司(Full-V)成立于2017年，位于江苏省苏州市工业园区，在北京、山东设有分公司，华南、西南、东北、华北设有办事机构。公司主要以3D激光焊缝跟踪传感器为核心，为客户提供传感、机器人行业解决方案、焊接专机系统整套方案、参数化编程/免编程的焊接切割解决方案。（焊缝跟踪、焊缝引导、焊缝检测、激光寻位、焊缝寻位、跟踪寻位、焊缝纠偏、激光视觉）

公司在光学、电子硬件、算法、系统等领域大量创新，截至目前，在相关领域已经申请软件著作权48项、专利17项，其中发明专利授权1项、实用新型专利授权4项、软件产品认证1项。获得“江苏省民营科技企业”、“苏州高新技术企业培育入库”、“苏州工业园区第十四届科技领军人才项目”、“国家高新技术企业”等多项资格。

更多详情请移步公司官网：

苏州全视智能光电有限公司（Full-V）：https://full-v.com/