案例工件：旋耕机外壳

焊接特点：

• 折弯、组对精度差，对焊接精度要求高
• 焊缝多，重复示教编程繁琐

项目需求：

针对农机外壳焊接需求，苏州全视基于3D传感器搭配卡诺普焊接机器人，通过线激光精确识别焊缝位置，纠正工件折弯、组对误差，配合焊接工艺，完美实现提升焊接质量、美化焊接外观。

功能优点：

• 实现一键焊接自动化，大幅度提高生产效率
• 线激光精准识别焊缝位置，实现补偿折弯工艺缺陷
• 同一类型工件仅需编程一次，简化工厂示教编程工作量

视频展示：

https://www.zhihu.com/video/1576583364341092352

本案例使用苏州全视智能光电FV-400传感器，体积小、结构紧凑、适配性强、防护等级高、内置风冷风刀设计，可以保证设备长时间稳定工作。

传感器详情：

FV-400小型化系列焊缝跟踪系统，针对寻位或焊接、免编程、要求焊接精度高等要求而设计的一套激光传感器和配套的软件系统。

传感器特点

• 高分辨率系列焊缝跟踪系统
• 高分辨率，最高分辨率可达0.08mm
• 检测速度高，扫描频率高于120HZ，可以满足高速焊接跟踪需求
• 寻位、跟踪、先扫描后焊接等多种工作模式
• 支持40余品牌专机和机器人系统
• 安装高度高，达到400mm安装高度，减少不必须干涉
• 内置风冷系统，可以长时间稳定工作
• 内置风刀系统，延长保护玻璃寿命，减少烟雾干扰
• 内置控制器，系统简洁可靠
• 内置16~128GB内存空间，可对质量进行记录回溯

传感器型号

苏州全视：

苏州全视智能光电有限公司(Full-V)成立于2017年，位于江苏省苏州市工业园区，在北京、山东设有分公司，华南和西南设有办事机构。公司主要以3D激光焊缝跟踪传感器为核心，为客户提供传感、机器人行业解决方案以及焊接专机系统整套方案。

公司主营产品为各式近距离、中距离、中远距离、远距离、点激光、运动控制器系列传感器以及各行各业定制化焊接解决方案，满足客户各种焊接需求。（焊缝跟踪、焊缝引导、焊缝检测、激光寻位、焊缝寻位、跟踪寻位、焊缝纠偏、激光视觉）

公司在光学、电子硬件、算法、系统等领域大量创新，截至目前，在相关领域已经申请软件著作权48项、专利17项，其中发明专利授权1项、实用新型专利授权4项、软件产品认证1项。获得“江苏省民营科技企业”、“苏州高新技术企业培育入库”、“苏州工业园区第十四届科技领军人才项目”、“国家高新技术企业”等多项资格。（焊缝跟踪、焊缝引导、焊缝检测、激光寻位、焊缝寻位、跟踪寻位、焊缝纠偏、激光视觉）

苏州全视以服务客户，共同实现100%项目交付为理念，光电传感器国产化替代为自身定位，期望让机器人标配激光的眼睛！

更多详情请移步公司官网：

苏州全视智能光电有限公司（Full-V）：https://full-v.com/