投影分割法可以有效的检测图像中的像素分布，从二值化作物冠层分布图像中，根据作物行分布信息截取出作物行单行局部图像，使用横向投影法计算作物行不同位置处的植被覆盖，对投影结果进行分割并从图像中获得作物行上作物缺失位置。从图像中截取出的单行作物行图像及其垂直航向投影如下图 所示，投影面积为零的位置即表示在该位置下不存在作物。以投影面积为零区段的中点为中心，区段长度为截距，记录作物行上的缺苗信息。