作物苗密度是影响作物生长的关键因素之一，快速准确的作物密度评估，是进行施肥作业、补苗间苗的基本决策支持。本文通过将二值化植被冠层分布图像与大豆识别信息相结合，获得作物冠层分布图像，并以此为基础评估在不同区域内的大豆苗分布量，其过程如下图所示，首先通过本文优化的 YOLOv5s 模型识别图像中的大豆叶片分布，再通过计算作物行上不同网格区域内的大豆叶片覆盖率，以评估大豆分布。