行星摆线针轮减速机，是一种应用行星传动原理，采用摆线针啮合，设计先行，结构新颖的减速机构。不仅具有传动比大；传送效率高，体积小，重量轻；故障小，寿命长；运转平稳可靠，噪音低；拆装方便，容易维修等优点，还具有过载能理强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转的特点。
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，(为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套)。该减速机可以广泛应用于各种传动机械中的减速机构，如：超重，运输，矿山，冶金，石化，纺织，印染，轻功制药，食品机械等等。